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上海天琪實(shí)業(yè)有限公司
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產(chǎn)品名稱(chēng):麗水隱形密室門(mén)

產(chǎn)品型號:

產(chǎn)品報價(jià):

產(chǎn)品特點(diǎn):對于古代人來(lái)說(shuō),一個(gè)密室門(mén)的存在或是存放財物和武器,或是躲避危險。對于生在和平年代的我們來(lái)說(shuō),一個(gè)麗水隱形密室門(mén)帶給我的更多的是一個(gè)相對安全且專(zhuān)屬的私人空間,當然啦存放個(gè)財物什么的還是小意思啦。

麗水隱形密室門(mén)的詳細資料:

  對于古代人來(lái)說(shuō),一個(gè)密室門(mén)的存在或是存放財物和武器,或是躲避危險。對于生在和平年代的我們來(lái)說(shuō),一個(gè)麗水隱形密室門(mén)帶給我的更多的是一個(gè)相對安全且專(zhuān)屬的私人空間,當然啦存放個(gè)財物什么的還是小意思啦。

  麗水隱形密室門(mén)配件電機的調試方法:

  1、初始化參數

  在接線(xiàn)之前,先初始化參數。[2]

  在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

  在電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠(chǎng)值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個(gè)參數設置為111。

 隱形密室門(mén)

  2、接線(xiàn)

  將控制卡斷電,連接控制卡與之間的信號線(xiàn)。以下的線(xiàn)是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機應該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置

  3、試方向

  對于一個(gè)閉環(huán)控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)的使能信號。這是應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng),這就是傳說(shuō)中的零漂。一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或電機上的參數,使其*。

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